Venta parcial de piso

Buenas tardes.

Tengo un piso comprado con otra persona a medias y me gustaría comprarle su parte.  El piso nos costo unos 180.000 € hace 5 años, esta entre abrantes, opañel y oporto, c.p. 28025 y tiene 49 m2.  Consta de 2 habitaciones y es un primero, y esta reformado en el año 2010.  Ahora mismo estamos pagando un préstamo del que quedan unos 20.000 €, lo que me imagino que aminorará más el precio.  ¿Cuanto tendría que pagar a la otra persona y que pasos tendría que seguir para la venta? 

Gracias.