Una vivienda te puede transmitir tanto en escritura pública como en documento privado. Eso sí, es altamente recomendable para todas las partes efectuar la transmisión pública del bien inmueble, es decir firmarlo ante notario, ya que en caso de no hacerlo, en el Registro de la Propiedad seguirá apareciendo el anterior propietario, así como en el pago de los impuestos relativos a la tenencia y propiedad de la vivienda. Por otra parte, si la vivienda es propiedad de 3 personas, y dos no quieren venderla, tú puedes avisar a las otras dos partes de tu deseo de vender tu 33% para que te lo compren ellos. Si no quieren, entonces puedes vendérselo a quien quieras, informándole que lo que adquiere es una parte de un indiviso como es una vivienda.
También puedes comprarles su parte a las otras dos personas y vender el 100% de la vivienda ;)
Un saludo.